Roboto su tiesiaeigio judėjimo/pozicionavimo įrenginiu automatinės sistemos efektyvumo tyrimas

Autoriai

  • Ernestas Rimša Mechanikos inžinerijos magistras
  • Sergėjus Rimovskis Šiaulių valstybinė kolegija, Transporto inžinerijos katedros docentas, technologijos mokslų daktaras
  • Artūras Sabaliauskas Šiaulių valstybinė kolegija, Transporto inžinerijos katedros vedėjas, docentas, technologijos mokslų daktaras

DOI:

https://doi.org/10.56131/tmt.2024.3.1.253

Esminiai žodžiai:

robotas, tiesiaeigis judėjimas/pozicionavimas, programa Visual Components

Anotacija

Straipsnyje pateikiamas gamybinio proceso modernizavimo efektyvumo ir veiklos kaštų įvertinimas. Procesą sudaro detalių tekinimo operacijos dviem CNC tekinimo staklėmis.  Pasirinkti du modernizavimo variantai: 2 robotų automatizuotos sistemos diegimas ir vieno roboto su tiesiaeigio judėjimo/pozicionavimo įrenginiu (angl. linear motion track for robot positioning) automatizuotos sistemos diegimas. Tyrimo tikslas – pagrįsti vieno roboto su tiesiaeigio judesio/pozicionavimo įrenginiu pasirinkimo privalumą. Proceso modeliavimas atliktas programa Visual Components. Tyrimams pasirinktas ABB robotas IRB 4600 ir to paties gamintojo tiesinio judėjimo/pozicionavimo įrenginys ABB IRBT 4004.

Atsisiųstis

Atsisiųsti duomenis dar negalima.

Atsisiuntimai

Išleista

2024-06-08

Numeris

T. 3 Nr. 1 (2024): Taikomieji moksliniai tyrimai

Skyrius

Straipsniai

Licencija

Autorių teisės (c) 2024 Ernestas Rimša, Sergėjus Rimovskis, Artūras Sabaliauskas

Creative Commons License

Šis darbas apsaugotas Creative Commons priskyrimo–nekomercinio naudojimo–analogiško platinimo 4.0 viešąja licencija.

Kaip cituoti

Roboto su tiesiaeigio judėjimo/pozicionavimo įrenginiu automatinės sistemos efektyvumo tyrimas. (2024). Taikomieji moksliniai tyrimai, 3(1), 132-138. https://doi.org/10.56131/tmt.2024.3.1.253

Dažniausiai skaitomi to paties autoriaus (-ių) straipsniai