Research on efficiency of automation system with robot on linear motion track

Ernestas Rimša; Sergėjus Rimovskis; Artūras Sabaliauskas

doi:10.56131/tmt.2024.3.1.253

Roboto su tiesiaeigio judėjimo/pozicionavimo įrenginiu automatinės sistemos efektyvumo tyrimas

Autoriai

Ernestas Rimša Mechanikos inžinerijos magistras
Sergėjus Rimovskis Šiaulių valstybinė kolegija, Transporto inžinerijos katedros docentas, technologijos mokslų daktaras
Artūras Sabaliauskas Šiaulių valstybinė kolegija, Transporto inžinerijos katedros vedėjas, docentas, technologijos mokslų daktaras

DOI:

https://doi.org/10.56131/tmt.2024.3.1.253

Reikšminiai žodžiai:

robotas, tiesiaeigis judėjimas/pozicionavimas, programa Visual Components

Santrauka

Straipsnyje pateikiamas gamybinio proceso modernizavimo efektyvumo ir veiklos kaštų įvertinimas. Procesą sudaro detalių tekinimo operacijos dviem CNC tekinimo staklėmis. Pasirinkti du modernizavimo variantai: 2 robotų automatizuotos sistemos diegimas ir vieno roboto su tiesiaeigio judėjimo/pozicionavimo įrenginiu (angl. linear motion track for robot positioning) automatizuotos sistemos diegimas. Tyrimo tikslas – pagrįsti vieno roboto su tiesiaeigio judesio/pozicionavimo įrenginiu pasirinkimo privalumą. Proceso modeliavimas atliktas programa Visual Components. Tyrimams pasirinktas ABB robotas IRB 4600 ir to paties gamintojo tiesinio judėjimo/pozicionavimo įrenginys ABB IRBT 4004.

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

##submission.downloads##

Publikuota

2024-06-08

Kaip cituoti

Rimša, E., Rimovskis, S., & Sabaliauskas, A. (2024). Roboto su tiesiaeigio judėjimo/pozicionavimo įrenginiu automatinės sistemos efektyvumo tyrimas. Taikomieji Moksliniai Tyrimai, 3(1), 132–138. https://doi.org/10.56131/tmt.2024.3.1.253